Артемьев Валентин Михайлович – член-корреспондент, д-р техн. наук, профессор, гл. науч. сотрудник
ул. Академическая, 16, 220072, Минск
Artemiev Valentin M. – Corresponding Member, D. Sc. (Engineering), Professor, Chief Researcher
16, Akademicheskaya Str., 220072, Minsk
Костромицкий Сергей Михайлович – член-корреспондент, д-р техн. наук, профессор, директор
ул. П. Бровки, 15/5, 220072, Минск
Kostromitsky Sergei M. – Corresponding Member, D. Sc. (Engineering), Professor, Director
15/5, P. Brovka Str., 220072, Minsk
Наумов Александр Олегович – канд. физ.-мат. наук, заведующий лабораторией
ул. Академическая, 16, 220072, Минск
Naumov Alexander O. – Ph. D. (Physics and Mathematics), Head of the Laboratory
16, Akademicheskaya Str., 220072, Minsk
При радиолокационном сопровождении часто возникает ситуация, когда две цели оказываются неразрешенными по одной или нескольким координатам. Целью работы является разработка аналитической методики анализа точности сопровождения неразрешенных целей с использованием методов статистической линеаризации и интегрирования уравнений вероятностных моментов. Первоначально решается задача анализа точности сопровождения одиночной цели, а затем – двух целей, неразрешенных по одной из координат. Предложена методика анализа точности радиолокационного сопровождения двух неразрешенных целей, сигналы которых находятся в пределах ширины дискриминационной характеристики. Нелинейный характер задачи обусловлен необходимостью учета формы этой дискриминационной характеристики. При разработке методики использован метод статистической линеаризации нелинейных функций и метод интегрирования уравнений вероятностных моментов. Проведено математическое моделирование системы сопровождения одиночной цели и системы сопровождения двух неразрешенных целей. Точность методики оценивалась путем сопоставления результатов вычисления математических ожиданий и дисперсий ошибок сопровождения методом статистических испытаний с результатами аналитических расчетов. Полученные результаты можно использовать при решении таких задач, как сопровождение парной цели, сопровождение при пересечении траекторий, сопровождение в условиях уводящей помехи и др.
During radar tracking often a situation arises when two targets are unresolved in one or more coordinates. The aim of this work is to develop an analytical technique for analyzing the accuracy of tracking of unresolved targets using methods of statistical linearization and integration of equations of probabilistic moments. Initially, the problem of analyzing the accuracy of tracking a single target is solved, and then the problem of tracking of two targets which are unresolved in one of the coordinates. A technique for analyzing the accuracy of radar tracking of two unresolved targets, the signals of which are within the width of the discriminatory characteristic is proposed. The nonlinear nature of the problem is caused by the need to take into account the form of this discriminatory characteristic. When developing the technique, the method of statistical linearization of nonlinear functions and the method of integrating equations of probabilistic moments were used.
Mathematical simulation of a single target tracking system and a tracking system for two unresolved targets was carried out. The accuracy of the technique was assessed by comparing the results of calculating means and variances of tracking errors using Monte Carlo method with the results of analytical calculations. The obtained results can be used to solve problems such as tracking a paired target, handling crossing trajectories, tracking in conditions of radar jamming, etc.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.