danДоклады Национальной академии наук БеларусиDoklady of the National Academy of Sciences of Belarus1561-83232524-2431The Republican Unitary Enterprise Publishing House "Belaruskaya Navuka"dan-195Research ArticleМАТЕМАТИКАMATHEMATICSОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МУЛЬТИАГЕНТНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИOPTIMAL CONTROL OF MULTI-AGENT DYNAMICAL SYSTEMS UNDER UNCERTAINTIESДМИТРУКН. М.DMITRUKN. M.dmitrukn@bsu.byБелорусский государственный университет, МинскBelarus2014080620165821115Copyright © ДМИТРУК Н.М., 20162016ДМИТРУК Н.М.DMITRUK N.M.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://doklady.belnauka.by/jour/article/view/195

Исследована задача оптимального управления группой автономных линейных динамических объектов в условиях неопределенности, связанных общим ограничением и целью. Разработан алгоритм группового управления в реальном времени, позволяющий распределить функции управления между агентами группы и учитывающий особенности связей и коммуникаций между ними. Предложенная схема обеспечивает выполнение с гарантией ограничений задачи, разрешимость всех локальных задач оптимального управления, невозрастание и субоптимальность гарантированного значения критерия качества в процессе управления в реальном времени.

This article deals with an optimal control problem for a group of dynamically decoupled linear systems subject to unknown disturbances and coupling constraints. A distributed control scheme is proposed, guaranteeing the robust constraints satisfaction, the recursive feasibility of local optimal control problems solved in real-time by the agents and the suboptimality of the distributed control.

ReferencesКаляев И. А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г. Распределенные системы планирования действий коллективов роботов. М., 2002.Каляев И. А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г. Распределенные системы планирования действий коллективов роботов. М., 2002.Scattolini R. // J. of Process Control. 2009. N 19. P. 723–731.Scattolini R. // J. of Process Control. 2009. N 19. P. 723–731.Richards A., How J. P. // Int. J. of Control. 2007. Vol. 80, N 9. P. 1517–1531.Richards A., How J. P. // Int. J. of Control. 2007. Vol. 80, N 9. P. 1517–1531.Габасов Р., Дмитрук Н. М., Кириллова Ф. М. // Журн. вычисл. матем. и матем. физики. 2011. Т. 51, № 7. С. 1209–1227.Габасов Р., Дмитрук Н. М., Кириллова Ф. М. // Журн. вычисл. матем. и матем. физики. 2011. Т. 51, № 7. С. 1209–1227.Габасов Р., Кириллова Ф. М. // Докл. НАН Беларуси. 2004. Т. 48, № 1. С. 15–18.Габасов Р., Кириллова Ф. М. // Докл. НАН Беларуси. 2004. Т. 48, № 1. С. 15–18.Балашевич Н. В., Габасов Р., Кириллова Ф. М. // Журн. вычисл. матем. и матем. физики. 2004. Т. 44, № 2. С. 265-286.Балашевич Н. В., Габасов Р., Кириллова Ф. М. // Журн. вычисл. матем. и матем. физики. 2004. Т. 44, № 2. С. 265-286.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.