danДоклады Национальной академии наук БеларусиDoklady of the National Academy of Sciences of Belarus1561-83232524-2431The Republican Unitary Enterprise Publishing House "Belaruskaya Navuka"dan-467Research ArticleМАТЕМАТИКАMATHEMATICSУПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ В УСЛОВИЯХ ПОСТОЯННО ДЕЙСТВУЮЩИХ ВОЗМУЩЕНИЙREAL-TIME CONTROL OF А DYNAMIC OBJECT UNDER CONDITIONS OF CONSTANTLY ACTING DISTURBANCESГабасовР.GabasovRafail

д-р физ.-мат. наук, профессор

пр. Независимости, 4, 220030

D. Sc. (Physics and Mathematics), Professor

4, Nezavisimosti Ave., 220030

КирилловаФ. М.KirillovaFaina M.

член-корреспондент 

д-р физ.-мат. наук, профессор

ул. Сурганова, 11, 220072

Corresponding Member, D. Sc. (Physics and Mathematics), Professor

11, Surganov Str., 220072

kirillova.f@yandex.ruБелорусский государственный университет, МинскBelarusian State University, MinskИнститут математики Национальной академии наук Беларуси, МинскInstitute of Mathematics of the National Academy of Sciences of Belarus, Minsk201721012018616713Copyright © Габасов Р., Кириллова Ф.М., 20182018Габасов Р., Кириллова Ф.М.Gabasov R., Kirillova F.M.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://doklady.belnauka.by/jour/article/view/467

В классе дискретных управляющих воздействий рассматривается линейная задача управления динамическим объектом в условиях постоянно действующих возмущений. Излагается метод построения в реальном времени текущих значений гарантирующих размыкаемых и замыкаемых связей. 

In the class of discrete control actions a linear control problem of a dynamic object under conditions of constantly acting disturbances is considered. A method is suggested to construct guaranteeing disclosable and closable loops in the real-time mode. 

линейные объектымножественная неопределенностьуправление в реальном времениlinear objectsset-membership uncertaintyreal-time controlРабота выполнена при поддержке ГПНИ (Конвергенция: задание «Структурные свойства, устойчивость, оптимизация», 2016–2020).The work is supported by program (Convergence: task “Structural properties, stability, optimization”, 2016–2020).ReferencesЛеондес, С. Т. Фильтрация и стохастическое управление в линейных системах / С. Т. Леондес. – Москва: Мир, 1980. – 409 c.Leondes C. T. Control and dynamic systems (advances in theory and applications). New York, San-Francisko, London, Academic Press, 1976. 408 р.Ньютон, Дж. К. Теория линейных следящих систем (аналитические методы расчёта) / Дж. К. Ньютон, Л. А. Гулд, Дж. Кайзер. – Москва: ГИФМЛ, 1981. – 408 с.Newton G. C., Gould L. A., Kaiser J. F. Analytical design of linear feedback controls. New York, London, New Jons Wiley and Sons. Inc. Chapman and Hall, Ltd, 1981. 408 p.Малкин, И. Г. Теория устойчивости движения / И. Г. Малкин. – Москва: Наука, 1966. – 531 с.Malkin I. G. Stability Theory of Motion. Mosсow, Nauka Publ., 1966. 531 p. (in Russian).Габасов, Р. Оптимальное управление динамическим объектом по совершенным измерениям его состояний / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, Н. С. Павленок // Докл. Академии наук РАН. – 2012. – Т. 444, № 4. – С. 371–375.Gabasov R., Kirillova F. M., Paulianok N. S. Optimal control of a dynamic system using perfect measurements of its states. Doklady Mathematics, 2012, vol. 85, no. 3, pp. 436–440. doi.org/10.1134/s1064562412030209Габасов, Р. Оптимальное управление в реальном времени многомерным динамическим объектом / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, Тхи Тань Ха Во // Автоматика и телемеханика. – 2015. – № 1. – С. 121–135.Gabasov R., Kirillova F. M., Vo Thi Than Ha. Optimal Real Time Control of Multidemensional Dynamic Plants. Automation and Remote Control, 2015, vol. 76, no. 1, pp. 98–110. doi.org/10.1134/s0005117915010099Габасов, Р. Оптимальное наблюдение в реальном времени линейного динамического объекта / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, Е. И. Поясок // Докл. Академии наук РАН. – 2013. – Т. 448, № 3. – С. 145–148.Gabasov R., Kirillova F. M., Poyasok Е. I. Real-time optimal observation of a linear dynamic system. Doklady Mathematics, 2013, vol. 87, no. 1, pp. 120–123. doi.org/10.1134/s1064562413010080Gabasov, R. Robust Optimal Control on Imperfect Measurement of Dynamic Systems States / R. Gabasov, F. M. Kirillova, Е. I. Poyasok // Appl. Comput. Math. – 2009. – N 1. – P. 54–69.Gabasov R., Kirillova F. M., Poyasok Е. I. Robust Optimal Control on Imperfect Measurement of Dynamic Systems States. Applied and Computational Mathematics, 2009, no. 1, pp. 54–69.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.