Алгоритм обнаружения движущихся объектов, наблюдаемых видеокамерой
https://doi.org/10.29235/1561-8323-2023-67-1-20-26
Аннотация
Представлен алгоритм обнаружения движущихся объектов, наблюдаемых видеокамерой. Алгоритм основан на обнаружении движения на кадрах видеопотока, полученного в общем случае движущейся видеокамерой, а также на построении и анализе траекторий движущихся объектов. Особенность алгоритма заключается в обнаружении на кадрах связных областей (кластеров) возможного движения, которые с большой вероятностью принадлежат изображениям движущихся объектов, а затем – нахождении на обнаруженных кластерах точек возможного движения и построении с помощью оптического потока траекторий движения найденных точек. Для обнаружения движущихся объектов используются только гладкие траектории. Остальные траектории удаляются из рассмотрения. Объект считается движущимся на текущем кадре, если в него попадает достаточное число траекторий движущихся точек, найденных на предыдущих кадрах. Представленный алгоритм имеет малую вычислительную сложность, что позволяет использовать его в режиме реального или близкого к реальному времени на малых вычислителях, имеющих только несколько процессоров архитектуры ARM без мощных средств параллельных вычислений типа GPU или нейросетевых процессоров NPU.
Об авторе
Б. А. Залесский
Объединенный институт проблем информатики Национальной академии наук Беларуси
Беларусь
Беларусь
Залесский Борис Андреевич – д-р физ.-мат. наук, заведующий лабораторией
ул. Сурганова, 6, 220012, Минск
Список литературы
1. Chapel, M.-N. Moving Objects Detection with a Moving Camera: A Comprehensive Review / M.-N. Chapel, T. Bouwmans // Computer Science Review. – 2020. – Vol. 38. – Art. 100310. https://doi.org/10.1016/j.cosrev.2020.100310
2. Motion Detection [Electronic resource]. – Mode of access: https://paperswithcode.com/task/motion-detection. – Date of access: 25.05.2022.
3. Жук, Р. С. Автоматическое обнаружение и отслеживание движущихся объектов, наблюдаемых видеокамерой беспилотного летательного аппарата / Р. С. Жук // Информатика. – 2021. – Т. 18, № 2. – С. 83–97. https://doi.org/10.37661/ 1816-0301-2021-18-2-83-97
4. Gonzales, R. C. Digital Image Processing / R. C. Gonzales, R. E. Woods. – 4 ed. – Pearson/Prentice-Hall, 2018. – 1192 p.
5. Wojke, N. Simple online and realtime tracking with a deep association metric / N. Wojke, A. Bewley, D. Paulus // ICIP’17: Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Image Processing. – 2017. – P. 3645–3650. https://doi. org/10.1109/icip.2017.8296962
Рецензия
Просмотров: 251
Послать статью по эл. почте 