УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ В УСЛОВИЯХ ПОСТОЯННО ДЕЙСТВУЮЩИХ ВОЗМУЩЕНИЙ
Аннотация
В классе дискретных управляющих воздействий рассматривается линейная задача управления динамическим объектом в условиях постоянно действующих возмущений. Излагается метод построения в реальном времени текущих значений гарантирующих размыкаемых и замыкаемых связей.
При поддержке: Работа выполнена при поддержке ГПНИ (Конвергенция: задание «Структурные свойства, устойчивость, оптимизация», 2016–2020).
Об авторах
Р. Габасов
Белорусский государственный университет, Минск
Беларусь
Беларусь
д-р физ.-мат. наук, профессор
пр. Независимости, 4, 220030
Ф. М. Кириллова
Институт математики Национальной академии наук Беларуси, Минск
Беларусь
Беларусь
член-корреспондент
д-р физ.-мат. наук, профессор
ул. Сурганова, 11, 220072
Список литературы
1. Леондес, С. Т. Фильтрация и стохастическое управление в линейных системах / С. Т. Леондес. – Москва: Мир, 1980. – 409 c.
2. Ньютон, Дж. К. Теория линейных следящих систем (аналитические методы расчёта) / Дж. К. Ньютон, Л. А. Гулд, Дж. Кайзер. – Москва: ГИФМЛ, 1981. – 408 с.
3. Малкин, И. Г. Теория устойчивости движения / И. Г. Малкин. – Москва: Наука, 1966. – 531 с.
4. Габасов, Р. Оптимальное управление динамическим объектом по совершенным измерениям его состояний / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, Н. С. Павленок // Докл. Академии наук РАН. – 2012. – Т. 444, № 4. – С. 371–375.
5. Габасов, Р. Оптимальное управление в реальном времени многомерным динамическим объектом / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, Тхи Тань Ха Во // Автоматика и телемеханика. – 2015. – № 1. – С. 121–135.
6. Габасов, Р. Оптимальное наблюдение в реальном времени линейного динамического объекта / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, Е. И. Поясок // Докл. Академии наук РАН. – 2013. – Т. 448, № 3. – С. 145–148.
7. Gabasov, R. Robust Optimal Control on Imperfect Measurement of Dynamic Systems States / R. Gabasov, F. M. Kirillova, Е. I. Poyasok // Appl. Comput. Math. – 2009. – N 1. – P. 54–69.
Рецензия
Просмотров: 640
Послать статью по эл. почте 