Preview

Доклады Национальной академии наук Беларуси

Расширенный поиск

УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ В УСЛОВИЯХ ПОСТОЯННО ДЕЙСТВУЮЩИХ ВОЗМУЩЕНИЙ

Полный текст:

Аннотация

В классе дискретных управляющих воздействий рассматривается линейная задача управления динамическим объектом в условиях постоянно действующих возмущений. Излагается метод построения в реальном времени текущих значений гарантирующих размыкаемых и замыкаемых связей. 

Об авторах

Р. Габасов
Белорусский государственный университет, Минск
Беларусь

д-р физ.-мат. наук, профессор

пр. Независимости, 4, 220030



Ф. М. Кириллова
Институт математики Национальной академии наук Беларуси, Минск
Беларусь

член-корреспондент 

д-р физ.-мат. наук, профессор

ул. Сурганова, 11, 220072



Список литературы

1. Леондес, С. Т. Фильтрация и стохастическое управление в линейных системах / С. Т. Леондес. – Москва: Мир, 1980. – 409 c.

2. Ньютон, Дж. К. Теория линейных следящих систем (аналитические методы расчёта) / Дж. К. Ньютон, Л. А. Гулд, Дж. Кайзер. – Москва: ГИФМЛ, 1981. – 408 с.

3. Малкин, И. Г. Теория устойчивости движения / И. Г. Малкин. – Москва: Наука, 1966. – 531 с.

4. Габасов, Р. Оптимальное управление динамическим объектом по совершенным измерениям его состояний / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, Н. С. Павленок // Докл. Академии наук РАН. – 2012. – Т. 444, № 4. – С. 371–375.

5. Габасов, Р. Оптимальное управление в реальном времени многомерным динамическим объектом / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, Тхи Тань Ха Во // Автоматика и телемеханика. – 2015. – № 1. – С. 121–135.

6. Габасов, Р. Оптимальное наблюдение в реальном времени линейного динамического объекта / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, Е. И. Поясок // Докл. Академии наук РАН. – 2013. – Т. 448, № 3. – С. 145–148.

7. Gabasov, R. Robust Optimal Control on Imperfect Measurement of Dynamic Systems States / R. Gabasov, F. M. Kirillova, Е. I. Poyasok // Appl. Comput. Math. – 2009. – N 1. – P. 54–69.


Просмотров: 194


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1561-8323 (Print)
ISSN 2524-2431 (Online)