Асимптотический метод минимизации интегрального квадратичного функционала на траекториях квазилинейной динамической системы
https://doi.org/10.29235/1561-8323-2018-62-5-519-524
Аннотация
Рассматривается задача минимизации интегрального квадратичного функционала на траекториях квазилинейной динамической системы с линейными терминальными ограничениями. Строятся асимптотические приближения к оптимальному программному управлению и оптимальной обратной связи в этой задаче.
Представлено членом-корреспондентом В. В. Гороховиком
Об авторах
А. И. Калинин
Белорусский государственный университет
Беларусь
Беларусь
Калинин Анатолий Иосифович – доктор физико-математических наук, профессор.
Пр. Независимости, 4, 220030, Минск
Л. И. Лавринович
Белорусский государственный университет
Беларусь
Беларусь
Лавринович Леонид Иванович – кандидат физико-математических наук, доцент.
Пр. Независимости, 4, 220030, Минск
Список литературы
1. Красовский, Н. Н. Теория управления движением / Н. Н. Красовский. – М.: Наука, 1968. – 476 с.
2. Киселев, Ю. Н. Асимптотическое решение задачи оптимального быстродействия для систем управления, близкой к линейным / Ю. Н. Киселев // Докл. АН СССР. - 1968. - Т. 182, № 1. - С. 31-34.
3. Falb, P. L. Some successive approximation methods on control and oscillation theory / P. L. Falb, J. L. Jong. - New York, London: Academic Press, 1969. - 355 p. https://doi.org/10.1016/s0076-5392(08)x6152-1
4. Черноусько, Ф. Л. Управления колебаниями / Ф. Л. Черноусько, Л. Д. Акуленко, Б. Н. Соколов. - М.: Наука, 1980. - 384 с.
5. Калинин, А. И. Асимптотика решений возмущенных задач оптимального управления / А. И. Калинин // Изв. РАН. Техн. кибернетика. - 1994. - № 3. - С. 104-114.
6. Габасов, Р. Качественная теория оптимальных процессов / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова. - М.: Наука, 1971.
7. Мордухович, Б. Ш. Существование оптимальных управлений / Б. Ш. Мордухович // Соврем. пробл. матем. -М.: ВИНИТИ, 1976. - Т. 6. - С. 207-271.
8. Математическая теория оптимальных процессов / Л. С. Понтрягин [и др.] - М.: Наука, 1983. - 392 с.
9. Калинин, А. И. Асимптотические методы оптимизации возмущенных динамических систем / А. И. Калинин. -Минск: Экоперспектива, 2000. - 183 с
10. Калинин, А. И. Применение метода возмущений к задаче минимизации интегрального квадратичного функционала на траекториях квазилинейной системы / А. И. Калинин, Л. И. Лавринович // Изв. РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 2. - С. 3-12.
Рецензия
Просмотров: 917
Послать статью по эл. почте 