ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МУЛЬТИАГЕНТНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
Аннотация
Исследована задача оптимального управления группой автономных линейных динамических объектов в условиях неопределенности, связанных общим ограничением и целью. Разработан алгоритм группового управления в реальном времени, позволяющий распределить функции управления между агентами группы и учитывающий особенности связей и коммуникаций между ними. Предложенная схема обеспечивает выполнение с гарантией ограничений задачи, разрешимость всех локальных задач оптимального управления, невозрастание и субоптимальность гарантированного значения критерия качества в процессе управления в реальном времени.
Список литературы
1. Каляев И. А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г. Распределенные системы планирования действий коллективов роботов. М., 2002.
2. Scattolini R. // J. of Process Control. 2009. N 19. P. 723–731.
3. Richards A., How J. P. // Int. J. of Control. 2007. Vol. 80, N 9. P. 1517–1531.
4. Габасов Р., Дмитрук Н. М., Кириллова Ф. М. // Журн. вычисл. матем. и матем. физики. 2011. Т. 51, № 7. С. 1209–1227.
5. Габасов Р., Кириллова Ф. М. // Докл. НАН Беларуси. 2004. Т. 48, № 1. С. 15–18.
6. Балашевич Н. В., Габасов Р., Кириллова Ф. М. // Журн. вычисл. матем. и матем. физики. 2004. Т. 44, № 2. С. 265-286.
Рецензия
Просмотров: 688
Послать статью по эл. почте 