Preview

Доклады Национальной академии наук Беларуси

Расширенный поиск

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МУЛЬТИАГЕНТНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

Полный текст:

Аннотация

Исследована задача оптимального управления группой автономных линейных динамических объектов в условиях неопределенности, связанных общим ограничением и целью. Разработан алгоритм группового управления в реальном времени, позволяющий распределить функции управления между агентами группы и учитывающий особенности связей и коммуникаций между ними. Предложенная схема обеспечивает выполнение с гарантией ограничений задачи, разрешимость всех локальных задач оптимального управления, невозрастание и субоптимальность гарантированного значения критерия качества в процессе управления в реальном времени.

Об авторе

Н. М. ДМИТРУК
Белорусский государственный университет, Минск
Беларусь


Список литературы

1. Каляев И. А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г. Распределенные системы планирования действий коллективов роботов. М., 2002.

2. Scattolini R. // J. of Process Control. 2009. N 19. P. 723–731.

3. Richards A., How J. P. // Int. J. of Control. 2007. Vol. 80, N 9. P. 1517–1531.

4. Габасов Р., Дмитрук Н. М., Кириллова Ф. М. // Журн. вычисл. матем. и матем. физики. 2011. Т. 51, № 7. С. 1209–1227.

5. Габасов Р., Кириллова Ф. М. // Докл. НАН Беларуси. 2004. Т. 48, № 1. С. 15–18.

6. Балашевич Н. В., Габасов Р., Кириллова Ф. М. // Журн. вычисл. матем. и матем. физики. 2004. Т. 44, № 2. С. 265-286.


Просмотров: 325


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1561-8323 (Print)
ISSN 2524-2431 (Online)