Preview

Доклады Национальной академии наук Беларуси

Расширенный поиск

ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ В ЛИНЕЙНО-КВАДРАТИЧНОЙ ЗАДАЧЕ ПРИ НАЛИЧИИ ЗАПАЗДЫВАНИЯ В ИНФОРМАЦИОННОМ КАНАЛЕ

Полный текст:

Аннотация

Исследуется задача минимизации квадратичного функционала на траекториях группы линейных взаимосвязанных систем. Рассматривается случай, когда каждая система имеет свой локальный регулятор, и в несовершенном канале связи между ними присутствует запаздывание. Построена децентрализованная обратная связь, линейная по текущему состоянию и запаздывающей информации. Получены оценки субоптимальности децентрализованных управлений в рассматриваемой задаче.

Об авторах

Р. Габасов
Белорусский государственный университет
Беларусь


Н. М. Дмитрук
Белорусский государственный университет
Беларусь


Ф. М. Кириллова
Институт математики НАН Беларуси
Беларусь
член-корреспондент


Список литературы

1. Каляев, И. А. Распределенные системы планирования действий коллективов роботов / И. А. Каляев, А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян. – М.: «Янус-К», 2002.

2. Distributed model predictive control: A tutorial review and future research directions / P. D. Christofides [et al.] // Computers & Chemical Eng. – 2013. – Vol. 51. – P. 21–41.

3. Куржанский, А. Б. Задача управления групповым движением. Общие соотношения / А. Б. Куржанский // Докл. РАН. – 2009. – Т. 426, № 1. – C. 20–25.

4. Куржанский, А. Б. О задаче группового движения в условиях препятствий / А. Б. Куржанский // Тр. Ин-та матем. и механики УрО РАН. – 2014. – Т. 20, № 3. – С. 166–179.

5. Габасов, Р. Оптимальное децентрализованное управление группой динамических объектов / Р. Габасов, Н. М. Дмитрук, Ф. М. Кириллова // Журн. вычисл. мат. и мат. физ. – 2008. – Т. 48, № 4. – С. 593–609.

6. Дмитрук, Н. М. Оптимальное управление взаимосвязанными объектами / Н. М. Дмитрук // Динамика систем и процессы управления» – Екатеринбург: Институт матем. и механики УрО РАН, 2015. – С. 147–154.

7. Красовский, Н. Н. Теория управления движением / Н. Н. Красовский. – М.: Наука, 1968. – 476 с


Просмотров: 311


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1561-8323 (Print)
ISSN 2524-2431 (Online)