РЕКУРРЕНТНАЯ ЛИНЕЙНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ СЛУЧАЙНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ МЕТОДОМ НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ С РЕГУЛЯРИЗАЦИЕЙ РЕШЕНИЯ
Аннотация
При высокой размерности задачи фильтр Калмана становится труднореализуемым в реальном масштабе времени из-за больших вычислительных затрат. В качестве альтернативы рассмотрена методика синтеза фильтра на основе рекуррентного метода наименьших квадратов с регуляризацией решения. Методика дает возможность сократить вычислительные затраты, однако при этом возрастает дисперсия ошибок фильтрации. На примере показана степень этого увеличения и даны рекомендации по выбору величины коэффициента регуляризации.
Об авторах
В. М. Артемьев
Институт прикладной физики НАН Беларуси
Беларусь
член-корреспондент, д-р техн. наук, профессор, гл. науч. сотрудник
Беларусь
член-корреспондент, д-р техн. наук, профессор, гл. науч. сотрудник
А. О. Наумов
Институт прикладной физики НАН Беларуси
Беларусь
заведующий лабора-заведующий лабораторией
Беларусь
заведующий лабора-заведующий лабораторией
Л. Л. Кохан
Институт прикладной физики НАН Беларуси
Беларусь
ст. науч. сотрудник
Беларусь
ст. науч. сотрудник
Список литературы
1. Jazwinski, A. H. Stochastic Process and Filtering Theory / A. H. Jazwinski. – NY: Academic Press, 1970. – 362 p.
2. Степанов, О. А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации / А. О. Степанов. – СПб., 2009. – Ч. 1: Введение в теорию оценивания. – 496 с.
3. Линник, Ю. В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки наблюдений / Ю. В. Линник. – Изд. 2-е, доп. и испр.– М.: Физматгиз, 1962. – 349 с.
4. Эльясберг, П. Е. Определение движения по результатам измерений / П. Е. Эльясберг. – М.: Наука, 1976. – 267 с.
5. Альберт, А. Регрессия, псевдоинверсия и рекуррентное оценивание / А. Альберт. – М.: Наука, 1977. – 215 с.
6. Тихонов, А. Н. Методы решения некорректных задач / А. Н. Тихонов, В. Я. Арсенин. – М.: Наука, 1979. – 232 с.
7. Себер, Д. Линейный регрессионный анализ / Д. Себер. – М.: Мир, 1980. – 322 с.
8. Фарина, А. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей / А. Фарина, Ф. Студер. – М., 1993. – 319 с.
Рецензия
Просмотров: 864
Послать статью по эл. почте 