ДЕТЕКТОРЫ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ ОСОБЫХ ТОЧЕК НА ИЗОБРАЖЕНИЯХ

Анатацыя

Представлены детекторы особых (ключевых, характерных) точек-экстремумов, предназначенных для описания, анализа и сравнения изображений с помощью локальных дескрипторов, которые вычисляются в окрестностях найденных точек. Отличие предлагаемых детекторов от известных состоит в том, что они находят особые точки путем поиска локальных экстремумов функции, задающей ту или иную локальную характеристику исходного изображения в каждой его точке. Большинство известных в настоящее время детекторов решают задачу поиска особых точек иным способом. Каждый такой детектор использует построенную для него функцию-характеристику изображения, значение которой в каждом пикселе сравнивается с наперед заданным числовым порогом. Если значение выбранной функции-характеристики больше заданного порогового значения, точка считается особой, в противном случае – обычной. Пороговое значение, как правило, устанавливается с помощью обучения детектора на широком классе обучающих изображений. Некоторые известные детекторы выделяют особые точки путем поиска локальных экстремумов, однако не на исходном изображении, а на его градиентных преобразованиях. Одним из недостатков использования известных детекторов (помимо использования дорогостоящего в вычислительном смысле процесса обучения) является неравномерное распределение особых точек на изображении. Нередко на изображениях возникают большие области, на которых вообще нет особых точек, что приводит к невозможности обнаружения или распознавания этих областей. Предлагаемый класс детекторов позволяет во многих случаях избежать появления областей без особых точек.