Стратегия с замыканием в задаче оптимального гарантированного управления линейной системой
https://doi.org/10.29235/1561-8323-2020-64-5-519-525
Аннотация
Рассматривается задача оптимального управления линейной дискретной системой с неизвестными ограниченными возмущениями, которую требуется за конечное время перевести с гарантией на терминальное множество, обеспечивая при этом минимум гарантированного значения заданного критерия качества. Определяется оптимальная стратегия управления с замыканием, где под замыканием понимается учет информации об одном будущем состоянии объекта; предлагается эффективный алгоритм ее построения.
Об авторах
Д. А. Костюкевич
Белорусский государственный университет
Беларусь
Беларусь
Костюкевич Дмитрий Аркадьевич - магистр физико-математических наук, аспирант.
пр. Независимости, 4, 220030, Минск.
Н. М. Дмитрук
Белорусский государственный университет
Беларусь
Беларусь
Дмитрук Наталия Михайловна - кандидат физико-математических наук, доцент.
пр. Независимости, 4, 220030, Минск.
Список литературы
1. Witsenhausen, H. A minimax control problem for sampled linear systems / H. Witsenhausen // IEEE Transactions on Automatic Control. - 1968. - Vol. 13, N 1. - P. 5-21. https://doi.org/10.1109/tac.1968.1098788
2. Куржанский, А. Б. Управление и наблюдение в условиях неопределенности / А. Б. Куржанский. - М., 1977. -392 с.
3. Красовский, Н. Н. Управление динамической системой. Задача о минимуме гарантированного результата / Н. Н. Красовский. - М., 1985. - 518 с.
4. Rawlings, J. B. Model Predictive Control: Theory and Design / J. B. Rawlings, D. Q. Mayne. - Madison, 2009. - 576 p.
5. Goulart, P. J. Optimization over state feedback policies for robust control with constraints / P. J. Goulart, E. C. Kerrigan, J. M. Maciejowski // Automatica. - 2006. - Vol. 42, N 4. - P. 523-533. https://doi.org/10.1016/j.automatica.2005.08.023
6. Bemporad, A. Min-max control of constrained uncertain discrete-time linear systems / A. Bemporad, F. Borrelli, M. Morari // IEEE Transactions on Automatic Control. - 2003. - Vol. 48, N 9. - P. 1600-1606. https://doi.org/10.1109/tac.2003.816984
7. Балашевич, Н. В. Построение оптимальных обратных связей по математическим моделям с неопределенностью / Н. В. Балашевич, Р. Габасов, Ф. М. Кириллова // Журн. вычисл. математики и мат. физики. - 2004. - Т. 44, № 2. -С. 265-286.
8. Kostyukova, O. Robust optimal feedback for terminal linear-quadratic control problems under disturbances / O. Kostyukova, E. Kostina // Mathematical programming. - 2006. - Vol. 107, N 1-2. - P. 131-153. https://doi.org/10.1007/s10107-005-0682-4
9. Дмитрук, Н. М. Оптимальная стратегия с одним моментом замыкания в линейной задаче оптимального гарантированного управления / Н.М. Дмитрук // Журн. вычисл. математики и мат. физики. - 2018. - T. 58, № 5. -С. 664-681. https://doi.org/10.7868/s0044466918050010
10. Boyd, S. Convex Optimization / S. Boyd, L. Vandenberghe. - Cambridge, 2004. https://doi.org/10.1017/cbo9780511804441
11. Gal, T. Postoptimal analyses, parametric programming and related topics / T. Gal. - Berlin, 1994. https://doi.org/10.1515/9783110871203
12. Multi-Parametric Toolbox 3.0 / M. Herceg [et al.] // European Control Conference, Zurich, Switzerland, July 17-19, 2013. - Zurich, 2013. - P. 502-510. https://doi.org/10.23919/ecc.2013.6669862
Рецензия
Просмотров: 678
Послать статью по эл. почте 