Рассматривается задача оптимального управления линейной дискретной системой с неизвестными ограниченными возмущениями, которую требуется за конечное время перевести с гарантией на терминальное множество, обеспечивая при этом минимум гарантированного значения заданного критерия качества. Определяется оптимальная стратегия управления с замыканием, где под замыканием понимается учет информации об одном будущем состоянии объекта; предлагается эффективный алгоритм ее построения.

В настоящей работе рассматриваются компактные разностные схемы четвертого порядка аппроксимации для линейных, полулинейных и квазилинейных уравнений Клейна-Гордона. Для линейных уравнений доказывается сильная устойчивость разностного решения по отношению к малому возмущению начальных условий, правой части и коэффициентов уравнений. На примере вычислительного эксперимента показывается, как использовать правило Рунге для определения разных порядков скорости сходимости разностной схемы в случае наличия двух независимых переменных.

Методом реактивного магнетронного распыления сформированы наноструктурированные покрытия TiZrSiN на различных типах подложек в режимах с недостатком и стехиометрической концентрацией азота. Методами сканирующей электронной микроскопии и рентгеноструктурного фазового анализа определено структурно-фазовое состояние исходных покрытий, их толщины, а также морфология. С использованием наноиндентирования по методике Оливера и Фарра, а также трибомеханических испытаний определены твердость, модуль Юнга и коэффициента трения покрытий. Проведено облучение исследуемых покрытий TiZrSiN ионами водорода H⁺ с энергией 500 кэВ в диапазоне флюенсов от 1 • 10¹⁶ до 1 • 10¹⁷ ион/см² на ускорительном комплексе AN 2500. Установлено, что наноструктурированные покрытия TiZrSiN, нанесенные в режимах недостатка и стехиометрии азота являются радиационно-стойкими и потенциально перспективными для эксплуатации как защитных на корпусах малых летательных аппаратов на орбите Земли и в условиях открытого космоса.

Из природного кварцевого песка получен кремнезем с упорядоченной наноструктурной морфологией, характерной для мезопористых молекулярных сит с кубической упаковкой цилиндрических пор и трехмерной пористой структурой. Методами рентгеновской дифракции, сканирующей электронной микроскопии и низкотемпературной адсорбции-десорбции азота показано, что полученный кремнеземный материал термически стабилен, аморфен, состоит из зерен субмикронного размера, обладает высокой удельной поверхностью 1396 м²/г, объемом пор 0,780 см³/г и средним диаметром 2,2 нм с узким распределением мезопор по размеру.

Изучено влияние додецилсульфата натрия и олеата натрия на структурно-реологические свойства диспергированного гидрогеля на основе полиакриловой кислоты. Показано, что вязкость композиций гидрогеля с поверхностно-активными веществами выше вязкости отдельных компонентов и увеличивается при повышении температуры от 20 до 40 °С. Композиции с олеатом натрия относятся к неньютоновским жидкостям и проявляют тиксотропные свойства.

С целью выявления структурных особенностей взаимодействия ферментов CYP7 человека с производными бордипирометена (BODIPY) и стероидов, содержащих фотоактивируемые сшивающие группы, проведен in silico анализ комплексов «белок-лиганд». Показано, что модифицированные молекулы BODIPY, а также производное дегидроэпиандростерона с диазириновой группой способны связываться в активном центре стероид-гидроксилаз человека с аффинностью, сравнимой с соответствующими величинами, рассчитанными для природных субстратов этих ферментов. При этом геометрия комплекса «фермент-лиганд» для модифицированного стероида в активном центре также соответствует геометрии комплексов CYP7 со своими природными лигандами, что указывает на возможность образования гидроксилированных продуктов реакции - меченых аналогов биометаболитов. Показано, что наличие одновременно диазириновой и 7-нитробензофуразановой групп значительно снижает сродство лиганда к активному центру CYP7A1 и, в особенности, CYP7B1. Идентифицированы аминокислотные остатки, расположенные вблизи фотоактивируемых групп и способные образовывать с ними ковалентные аддукты. Полученные результаты представляют интерес для объяснения механизма взаимодействия соединений, содержащих фотоактивируемые сшивающие группы с рекомбинантными ферментами CYP7 человека in vitro, а также для идентификации продуктов ковалентной модификации аминокислотных остатков белка, образующихся при фотоактивации исследованных молекул.

Проведен метагеномный анализ эндофитной микрофлоры корневых систем Vaccinium corymbosum L. и Vaccinium myrtillus L. Идентифицированы два доминирующих вида микромицетов, формирующих эрикоидную микоризу - Phialocephala fortinii C. J. K. Wang & H. E. Wilcox и Pezicula sp. Tul. & C. Tul. Созданы чистые культуры микоризных грибов, проведена комплексная морфологическая и генетическая оценка штаммов. На основании результатов генетико-таксономического анализа подтверждено предположение о полифилетическом происхождении видов, относящихся к Phialocephala и Pezicula.

На модели травмы ахиллова сухожилия у крыс изучен антиноцицептивный и регенеративный эффект аллогенной трансплантации различных доз мезенхимальных стволовых клеток жировой ткани (МСК ЖТ) в область повреждения. Установлено, что аллогенная трансплантация МСК ЖТ ни в одном из тестируемых режимов не способствовала уменьшению величины отека травмированной конечности. Среди исследуемых режимов только двукратное введение 0,25 • 10⁶ МСК ЖТ оказывало антиноцицептивное действие. Введение 0,50 • 10⁶ МСК ЖТ способствовало ускоренному началу неоваскуляризации ткани сухожилия, одновременно усугубляя воспаление и образование грануляционной ткани. Двукратная трансплантация 0,25 • 10⁶ МСК ЖТ приводила к ускорению реорганизации коллагеновых волокон, более поздней неоваскуляризации, однако наблюдалось отсутствие воспалительного инфильтрата, липоматоза и массивного образования грануляционной ткани в области травмы.

Обосновываются механизмы и значение повышения содержания холестерола липопротеинов высокой плотности (ЛПВП) плазмы крови при остром действии стресс-факторов, приводящих к активации метаболизма. Эти изменения отражают, в значительной степени, адаптационные перестройки в клеточных мембранах, характеризующиеся, прежде всего, уменьшением содержания в их составе свободного холестерола вследствие ускоренного оттока его в частицы ЛПВП. Этому процессу, приводящему к снижению микровязкости мембран с целью интенсификации внутриклеточного метаболизма и повышения функциональной активности клеток, способствуют и изменения в жирнокислотном составе ЛПВП.

В развитии нейротехнологий актуальным является поиск приложений для устройств инвазивной нейроэлектроники. Одним из перспективных направлений может стать разработка способов влияния на межклеточные коммуникации, т. е. не за счет действия на пре-, пост- и внесинаптические рецепторы, а на внеклеточный матрикс, окружающий нейроны и глию. Для развития биоэлектронной фармацевтики важен поиск параметров стимуляции, при которых возможно контролируемое изменение структурно-функциональных параметров нервной ткани. Рассмотрели один из актуальных механизмов молекулярного патогенеза инфекции SARS-CoV-2 - индукцию метаболизма гликозаминогликанов. Предполагают, что, попадая в обонятельный эпителий и обонятельные луковицы мозга, вирус способен достичь структур центральной нервной системы. При моделировании изменения ферментативной активности гиалуронидазы (0,1; 1,0; 10,0 Ед/мл) в течение 5 мин в одной из ключевых структур лимбической системы - гиппокампе (3-4-недельных крысят, n = 64) выявлены условия трансформации межклеточных контактов и вызванной электрической активности популяций СА1 области. Зарегистрированное развитие процессов синаптической пластичности имеет адаптивный потенциал при концентрациях гиалуронидазы, не превышающих 1,0 Ед/мл.
Предлагаемый в данной работе метод in vitro и обоснованная мишень для воздействия - элементы внеклеточного матрикса, позволяют смоделировать один из возможных механизмов развития вирусной инфекции, оптимизировать процесс предварительного скрининга новых лекарственных субстанций, а также обосновать условия безопасного и/или терапевтического воздействия электрическими импульсами на элементы нервной ткани.

Впервые по результатам петролого-геохимического изучения пород Припятско-Днепровской области магматизма (северо-западная часть Припятско-Днепрово-Донецкой магматической провинции) на юго-западе Восточно-Европейской платформы с применением принципов структурно-вещественного анализа и с учетом ранее проведенных исследований авторами выделен латерально-временной ряд магматических комплексов позднефранско-раннефаменской Припятско-Днепровской области магматизма на юго-востоке Беларуси. Ряд состоит из четырех комплексов, сформированных в ходе этапов магматической активности, разделенных временными промежутками: жлобинского (речицкое время, начало позднего франа), уваровичского (поздневоронежское время, середина позднего франа), припятского (сколодинское (сколодинско-чернинское?) время, конец позднего франа) и лоевского (елецкое (елецко-петриковское?) время раннего фамена). Породы жлобинского комплекса принадлежат к щелочно-ультрамафитовой (карбонатит-кимберлит-нефелинитовой) формации; уваровичского комплекса - к щелочно-мафитовой формации (базальтоидов и фонолитов); припятского комплекса - к щелочно-мафическо-салической формации (трахиан-дезитов); лоевского комплекса - к щелочно-ультрамафитовой (нефелинитовой) формации.

Установлены связи квазициклических компонент в изменении температуры воздуха и количества осадков на территории Беларуси с крупномасштабными модами общей изменчивости атмосферы и океана в Атлантико-Европейском регионе - Атлантической мультидекадной осцилляцией и Североатлантическим колебанием. В изменениях летней температуры воздуха в Беларуси и на территории Восточной Европы выделено квази-60-летнее колебание, совпадающее по фазе с Атлантической мультидекадной осцилляцией. Показано, что временные ряды зимней температуры воздуха в Беларуси содержат квази-8-летнюю компоненту, синхронизированную с аналогичной компонентой Северо-Атлантического колебания, а периоды ускорения и замедления зимнего потепления в Беларуси совпадают соответственно с восходящими и нисходящими квази-30-летними фазами Северо-Атлантического колебания. Последние также согласуются с колебаниями увлажненности территории Беларуси и Европы. Исходя из установленных закономерностей сделан вывод, что быстрый рост зимних температур, замедление темпов летнего потепления и ухудшение водообеспеченности южных регионов Беларуси, наблюдаемые в последнее десятилетие, являются частью естественного цикла длительностью около 30 лет, развивающегося на фоне долгосрочного тренда антропогенного глобального потепления.

Предлагается проектирование и производство отдельных элементов деталей и изделия в целом проводить с позиций эксплуатации и мониторинга его состояния как в традиционном, так и в аддитивном производстве с использованием модульного принципа в технике и технологии. Обсуждается путь унификации проектных решений для конструкции изделия, оборудования и средств технологического и метрологического оснащения при его изготовлении, для обеспечения вне зависимости от типа производства (единичное, серийное, массовое) перехода от типовых и групповых к модульным технологиям. Актуализируются основы теории базирования с учетом пересмотра существующего описания из теоретической механики посредством положения трех координатных точек; для перехода к новому описанию из теории машин и механизмов путем лишения предмета базирования степеней свободы (подвижности) в технической системе (конструкторской, технологической, измерительной). Показывается, как проектирование технологии производства изделия и измерения его характеристик проводится в системе, включающей оборудование и средства оснащения в качестве механизмов, замыкающим звеном которых являются предметы базирования.

С междисциплинарных позиций, на основе системного подхода, впервые сформулирована концепция передачи управления водителю в высокоавтоматизированных транспортных средствах (ВАТС), позволяющая определить потенциальную возможность восстановить контроль над высокоавтоматизированным автомобилем по состоянию, основывающийся на осведомленности о ситуационной обстановке по маршруту движения, мониторинге текущего функционального состояния, включая готовность к экстренным действиям, и индивидуальных особенностях водителя. Представлена классификация кросс-модальных информационных потоков в высокоавтоматизированных и автономных автомобилях. Дано определение кросс-модального взаимодействия в ВАТС и сформулирована цель анализа разнородных информационных потоков в бортовых системах транспортных средств, где автоматический анализ разнородных информационных потоков дает синергетический эффект. Представлены примеры релевантной информации для водителя.

Привычные представления о белорусско-литовском пограничье Х-ХIII стст. довольно схематичны. В общественном сознании население исторической Литвы («Литва в узком смысле») значительно уступало по уровню своего цивилизационного развития соседним Руси и Польше. Но уже в XIII в. из Литвы начались импульсы формирования нового государства в то время, когда весь восточнославянский регион Европы переживал глубокий кризис. В сообщении анализируются результаты новейших археологических и исторических исследований четырех центров белорусско-литовского приграничья X-XIII вв.: Крево, Гольшаны, Кернаве, Вильнюс. Значительное присутствие славянских поселенцев среди балтийского языческого населения Литвы повлияло на существование городских поселений с четкой административной и сакральной функцией в XII-XIV вв. На примере Крево и Кернаве показано устройство районных центров белорусско-литовского пограничья, первый из которых в XIV в. станет доменом Альгерда и Ягайло, а второй - в конце XIII - начале XIV в. - главной резиденцией князя Тройдена и, возможно, Витена. Гольшаны станут вотчиной князей Гольшанских, а город раннего Нового времени (XVI-XVIII вв.), как и в Крево, будет развиваться по принципам урбанизации. Крево, Кернаве и Вильнюс можно назвать сакральными центрами приграничных земель. Эти наблюдения позволяют рассматривать возникновение нового государства -Великого Княжества Литовского как результат влияния славянского этноса на соответствующее развитие политических и экономических интересов литовских элит, а также этнокультурное взаимодействие.